齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，摆线减速机，无级变速器是在二维，三维有限元分析软件和模块组合体系的基础上设计的，型号扭矩和传动比采用递减形式划分，更符合客户的要求，避免了功率浪费，型号有极其多的组合，安装位置和结构方案。

模块组合系统允许减变速机与下列部件组合：

1.与恒场同步电动机组合成伺服减速电机。

2.与危险环境工作型交流鼠笼电机组合

3.与直流电动机组合

4.与MB无级变速器组合

5.与DMB大变速机无级变速器组合

6.与HC,BC大功率传动工业齿轮箱组合。